日本YASKAWA安川電機(jī)銷(xiāo)售使用維修問(wèn)題

過(guò)載保護(hù)特性適用于與下述伺服電機(jī)配套的情況.

A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機(jī)時(shí).

B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機(jī)以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機(jī)時(shí).

14. 位置控制時(shí)，指令控制器發(fā)出脈沖指令后電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

請(qǐng)對(duì)一下幾點(diǎn)進(jìn)行檢查（前提條件：伺服點(diǎn)動(dòng)測(cè)試運(yùn)行正常）。

1. 檢查伺服LED顯示是否已經(jīng)S-ON（省略符號(hào)：RUN）?

2. 位置控制時(shí)，檢查用戶(hù)參數(shù)Pn000的第1位，是否為1（顯示內(nèi)容：Pn000=XX1X）?

3. 根據(jù)Q2檢查位置指令輸入電路的接線(xiàn)。

安川伺服器報(bào)警怎么處理？

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安川伺服器報(bào)警怎么處理？

請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于安川伺服驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)的報(bào)警

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01A報(bào)警代碼7RB是什么回事

安川伺服驅(qū)動(dòng)器上電后運(yùn)行10分鐘后報(bào)警A32，斷電又好了，10分鐘后又是A32，850w的緊急

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01A報(bào)警410是什么原因?

安川伺服驅(qū)動(dòng)器A81報(bào)警怎么辦?編碼器是值的,A81:編碼器備份報(bào)警

安川伺服電機(jī)SGDM-01ADA A10報(bào)警是什么原因

安川伺服驅(qū)動(dòng)器_SGDM-08ADA_報(bào)警A10維修

安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動(dòng)器,機(jī)床運(yùn)行時(shí)老是AC9報(bào)警就死機(jī)了,重新上電又好再做又同樣 .

請(qǐng)教,安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動(dòng)器,AC9報(bào)警是什么內(nèi)容?

無(wú)錫安川SGDM-15ADA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明與維修

安川伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AC9是什么意思?

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、a.3*代碼維修

SGDM-50ADA安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警A40 質(zhì)高價(jià)廉

安川SGDH伺服報(bào)警A10怎么解決啊

安川伺服驅(qū)動(dòng)器偶爾報(bào)警C90的故障處理_編碼器

沈陽(yáng)數(shù)控CAK6150P,伺服是安川-05ADG 伺服器報(bào)警，你要看伺服器上邊的報(bào)警代碼，只看數(shù)控上顯示的代碼一般無(wú)法確定伺服系統(tǒng)的報(bào)警原因的，一般伺服系統(tǒng)是過(guò)熱或者過(guò)載等原因

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A10維修SGDM-08ADA

安川伺服驅(qū)動(dòng)器先顯示A91后顯示AC9,是什么故障呢。

安川SGDB-3ZDD伺服驅(qū)動(dòng)維修,A10報(bào)警,A81報(bào)警,A40報(bào)警

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM上電報(bào)6故障

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AEA0，是什么問(wèn)題？能修嗎？是那個(gè)元件壞了？

安川伺服SGDS-02A12A報(bào)警AEA*，怎么維修？

安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表和功能表

安川伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)A.71報(bào)警怎么解決。

安川（YASKAWA）伺服維修：

可修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

可修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，10，10，20，30，40，90 , 10，30，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

日本安川YASKAWA交流伺服2系列  

SGMAH型 

容量(W) 型號(hào)

100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W帶制動(dòng) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W帶制動(dòng) SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W帶制動(dòng) SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W帶制動(dòng) SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)

容量(W) 型號(hào)

450  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W帶制動(dòng)SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W帶制動(dòng) SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW帶制動(dòng) SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW帶制動(dòng) SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW帶制動(dòng) SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 帶制動(dòng)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA

5.5KW 帶制動(dòng) SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA

7.5KW 帶制動(dòng)SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA\ 

伺服警報(bào)

(ALM) 輸出

A.020 A.02 用戶(hù)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

H

A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.02A A.02 用戶(hù)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常DB 停止可

A.040 A.04 用戶(hù)參數(shù)設(shè)定異常1 用戶(hù)參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否

A.04A A.04 用戶(hù)參數(shù)設(shè)定異常2 用戶(hù)參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否

A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿(mǎn)足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否

A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶(hù)參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否

A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可

A.051 A.05 產(chǎn)品未支持警報(bào)連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否

A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效

A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流

或者伺服單元的散熱片過(guò)熱

DB 停止否

A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線(xiàn)

再生晶體管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可

A.330 A.33 主電路配線(xiàn)錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶(hù)參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可

A.400 A.40 過(guò)電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可

A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過(guò)低零速停止可

A.510 A.51 過(guò)速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可

A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可

A.520 A.52 振動(dòng)警報(bào)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB 停止可

A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧

警報(bào)

自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常

DB 停止可

A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可

A.720 A.72 過(guò)載( 連續(xù)大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可

A.730 A.73

A.731

DB 過(guò)載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)了DB 電阻

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱片過(guò)熱零速停止可

A.810 A.81 編碼器備份警報(bào)編碼器的電源*耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否

H

A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常DB 停止否

A.830 A.83 編碼器電池警報(bào)值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可

A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否

A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否

A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高DB 停止否

A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查警報(bào)

編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯(cuò)

DB 停止否

A.880 A.88 全封閉序列器

編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)

編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封閉序列器

編碼器標(biāo)度異常

線(xiàn)性編碼器出現(xiàn)故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封閉序列器

編碼器模塊異常

線(xiàn)性編碼器或線(xiàn)性變換單元發(fā)生故障

DB 停止可

A.8A2 全封閉序列器

編碼器傳感器異常

( 增量型)

線(xiàn)性編碼器出現(xiàn)故障

DB 停止可

A.8A3 全封閉序列器

編碼器位置異常

( 值)

編碼器的前饋位置上發(fā)生異常

DB 停止可

31 3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否

32 3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否

33 電流檢測(cè)異常3 電流檢測(cè)器異常DB 停止否

6A 6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB 停止否

0  系統(tǒng)警報(bào)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否

1 系統(tǒng)警報(bào)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否

2 系統(tǒng)警報(bào)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否

3 系統(tǒng)警報(bào)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否

4 系統(tǒng)警報(bào)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否

10 1 防止失控檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可

80 8 編碼器清除異常

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常

值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確

DB 停止否

90 9 編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否

91 編碼器通信

位置數(shù)據(jù)加速度異常

編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常

DB 停止否

92 9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否

0  編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否

0  編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB 停止否

0  旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否

1  全封閉串行變換單元通信異

常( 接收失敗)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

2 全封閉串行變換單元通信異

常( 定時(shí)器停止)

全封閉串行變換單元的通信異常

DB 停止否

00 0 位置偏差過(guò)大位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可

H

01 0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大報(bào)警伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(shù)(Pn526) DB 停止可

02 0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的

位置偏差過(guò)大警報(bào)

在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過(guò)PN529 執(zhí)

行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出

用戶(hù)參數(shù)(Pn520)

零速停止可

10 1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大零速停止可

00 0 COM 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可

01 COM 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可

02 COM 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否

07 COM 警報(bào) 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可

40 MECHATROLINK-II

傳送周期設(shè)定異常

MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯(cuò)

零速停止可

50 MECHATROLINK-II

同步異常

MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常

零速停止可

51 MECHATROLINK-II

同步失敗

MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗

零速停止可

60 MECHATROLINK-II

通信異常

MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤

零速停止可

61 MECHATROLINK-II

傳送周期異常

MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常

零速停止可

0 DRV 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否

1 DRV 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否

2 DRV 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可

0 內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可

10 電源線(xiàn)缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可

CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通

信(CPU 異常等)

日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列   

型號(hào)  簡(jiǎn)稱(chēng)    具 體 型 號(hào)

100W    SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A

100W帶制動(dòng)    SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A

200W    SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A

200W帶制動(dòng)    SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A

400W    SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A

400W帶制動(dòng)    SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A

750W    SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A

750W帶制動(dòng)    SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W    SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A

850W帶制動(dòng)    SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A

1.3KW    SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A

1.3KW帶制動(dòng)    SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A

2KW    SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A

2KW帶制動(dòng)    SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A

3KW    SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A

3KW帶制動(dòng)    SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A

4.4KW    SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A

4.4KW帶制動(dòng)    SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A

5.5KW    SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A

5.5KW帶制動(dòng)    SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A

7.5KW    SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A

7.5KW帶制動(dòng)    SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A

11KW    SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A

11KW帶制動(dòng)    SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A

15KW    SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A

15KW帶制動(dòng)    SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A